激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱(chēng) LiDAR 或 LADAR，是一種利用激光束進(jìn)行探測(cè)和測(cè)距的雷達(dá)系統(tǒng)。它的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，然后接收并測(cè)量從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖的時(shí)間差，從而計(jì)算出目標(biāo)的距離。

目前全世界范圍內(nèi)，做激光雷達(dá)做得比較好的都是我們中國(guó)的企業(yè)。

激光雷達(dá)的應(yīng)用非常廣泛，包括：

自動(dòng)駕駛汽車(chē)：用于環(huán)境感知、障礙物檢測(cè)和避免、地圖創(chuàng)建等。

測(cè)繪和地形測(cè)量：生成高分辨率的地形模型。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)：用于導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識(shí)別。

工業(yè)自動(dòng)化：如物料搬運(yùn)、機(jī)器人定位和檢測(cè)。

安全監(jiān)控：監(jiān)測(cè)入侵者、檢測(cè)異常行為。

科學(xué)研究：例如大氣研究、地球科學(xué)和天文學(xué)。

激光雷達(dá)的研究工作離不開(kāi)性能指標(biāo)，在研究激光雷達(dá)的過(guò)程中，我們需要隨時(shí)掌握激光雷達(dá)的性能參數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)，這就離不開(kāi)激光雷達(dá)的測(cè)試工作。

深圳中為檢驗(yàn)是專(zhuān)業(yè)的激光雷達(dá)性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，我司長(zhǎng)期致力于激光設(shè)備的檢測(cè)和認(rèn)證，對(duì)于激光雷達(dá)類(lèi)產(chǎn)品具備深厚的根基，能夠?yàn)橄嚓P(guān)企業(yè)提供激光雷達(dá)性能檢測(cè)服務(wù)。

激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展歷史并不是很長(zhǎng)。

初期探索（1990年代至2000年初）：

在這一時(shí)期，激光雷達(dá)技術(shù)主要還是在科研機(jī)構(gòu)和高校中進(jìn)行初步的研究和開(kāi)發(fā)。

中國(guó)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外的激光雷達(dá)設(shè)備用于科研和測(cè)繪工作，同時(shí)也有少量的自主研發(fā)嘗試。

技術(shù)引進(jìn)與本土化（2000年代中期至2010年代初）：

隨著國(guó)際交流的增加，中國(guó)開(kāi)始引進(jìn)更先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)和設(shè)備，包括機(jī)載和星載激光雷達(dá)。

科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)始嘗試對(duì)進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，以適應(yīng)中國(guó)的具體需求。

政府開(kāi)始加大對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)的研發(fā)投入，推動(dòng)其在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化（2010年代中期至今）：

2010年后，隨著技術(shù)的成熟，中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展階段。

出現(xiàn)了一批專(zhuān)注于激光雷達(dá)研發(fā)和生產(chǎn)的公司，它們?cè)谧詣?dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。

國(guó)家政策的支持促進(jìn)了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的完善，包括核心器件、整機(jī)制造、軟件算法、集成應(yīng)用等環(huán)節(jié)。

激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)始在智慧城市、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等多個(gè)民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

技術(shù)創(chuàng)新與市場(chǎng)拓展（2020年代）：

進(jìn)入2020年代，中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力，特別是在固態(tài)激光雷達(dá)、小型化、低成本化等方面取得突破。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，激光雷達(dá)成為車(chē)輛感知系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，中國(guó)企業(yè)在這一領(lǐng)域與國(guó)際巨頭展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，同時(shí)企業(yè)也開(kāi)始積極布局海外市場(chǎng)，提升全球競(jìng)爭(zhēng)力。

目前推動(dòng)激光雷達(dá)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力，得益于無(wú)人自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

所以車(chē)載級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)工作也進(jìn)入了井噴期，對(duì)于車(chē)載級(jí)激光雷達(dá)的檢測(cè)工作，我們長(zhǎng)期投入了不少精力。

目前車(chē)載級(jí)激光雷達(dá)雖然出現(xiàn)幾家頭部企業(yè)，但是整體的市場(chǎng)還沒(méi)有完全打開(kāi)，所以競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不是很多，一旦后期車(chē)載級(jí)激光雷達(dá)性能和價(jià)格，被市場(chǎng)接受和認(rèn)可，那么到時(shí)候面臨的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更加激烈，入局者也會(huì)更多。

目前針對(duì)激光雷達(dá)檢測(cè)工作，我司采用的標(biāo)準(zhǔn)主要是：

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：《光電測(cè)量智能駕駛汽車(chē)用激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法》

中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)：《車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》

我司提供的激光雷達(dá)性能測(cè)試項(xiàng)目包括下面這些項(xiàng)目：

●激光光束性能 

●水平視場(chǎng)角；

●水平角分辨率；

●垂直視場(chǎng)角；

●垂直 (平均)角分辨率：

●點(diǎn)頻率 (測(cè)距重復(fù)頻率)：

●最大、最小測(cè)程；

●距離分辨率；

●準(zhǔn)測(cè)率；

●測(cè)程誤差；

●盲區(qū);

●拖點(diǎn);

●漏檢角度范圍GAP；

●干擾 (對(duì)向干擾、同向干擾)；

●幀頻;

●線(xiàn)數(shù);

●檢測(cè)對(duì)象范圍；

●相鄰光束夾角；

●光束發(fā)散角；

●空間測(cè)量范圍 (測(cè)繪)；

●空間測(cè)量分辨率 (測(cè)繪)；

●環(huán)境可靠性 (防塵放水、振動(dòng)、沖擊、高低溫、耐腐蝕等)；

●壽命MTBF (比如MTBF為72萬(wàn)小時(shí)≈3年質(zhì)保, 年平均故障率1.2%; MTBF為120萬(wàn)小時(shí)≈5年質(zhì)保, 年平均障率0.7%，企業(yè)依據(jù)自身需求制定) 。

實(shí)際上激光雷達(dá)作為激光測(cè)量類(lèi)設(shè)備的一個(gè)小類(lèi)，國(guó)家有單獨(dú)制定出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也有出臺(tái)一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，代表了國(guó)家對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)的鼓勵(lì)和支持。

如果您有激光雷達(dá)產(chǎn)品需要檢測(cè)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！